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移动式钢丝绳牵引伸缩臂格栅除污机的组成结构，由卷扬提升机构、臂角调整机构、行走机构、格栅、卸污机构等部件构成。
卷扬提升机构由电动机、蜗轮一蜗杆减速器与开式齿轮减速来驱动卷筒，钢丝绳牵引由四节矩形伸缩臂套管组成的耙臂，耙斗固定在末级耙臂的端部，钢板制成的耙齿焊接在耙斗上，耙斗内有起杠杆作用的刮污板，耙臂和耙斗靠自重下降，上升则是靠钢丝绳牵引，在卷筒的另一端设有一对开式齿轮来带动螺杆螺母，由螺母控制钢丝绳在卷筒上的排列，保证动作准确无误。臂角调整机构由电动机经皮带、蜗轮一蜗杆减速器带动螺杆螺母，螺母和耙臂铰接在一起。
在耙臂下伸前应使耙斗脱开格栅，在耙斗刮污前应使耙斗接触格栅。行走机构由电动机、蜗轮，蜗杆减速器与开式齿轮减速带动槽轮行走，在耙臂另一侧车架下部装有两个锥形滚轮，可沿工字钢轨道上翼缘的下表面滚动，可防止机体倾覆。该机采用悬挂式移动电缆供电方式，各动作的定位由行程开关控制。
被耙上来的污物由皮带运输机运到储料仓，而后装车运走。移动式钢丝绳牵引伸缩臂格栅除污机的规格、性能。
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